Project
Opdracht
Als opdracht kregen we een 3D-printer die enkel nog op xy-vlak werkt
en we moesten een leuke oplossing vinden om deze printer een leuke
functie te kunnen geven.
en we moesten een leuke oplossing vinden om deze printer een leuke
functie te kunnen geven.
Uitvoering
We zijn begonnen met het uit elkaar halen van de 3D-printer om te kijken met welke motoren we te maken hebben. Ook konden we hierdoor kijken welke andere materialen we ter beschikking hebben. hierbij vonden we dat we een 12v power supply die ook nog eens grote stromen aankan wat eigenlijk bijna perfect is voor met de elementen die we werken.
|
Om ervoor te zorgen dat de grijpmagneet telkens terug keer naar zijn Vanuit de oorsprong moeten de stappen van de stappenmotors geteld worden. Dit doen we aan de hand van een lcd scherm die weergeeft hoeveel stappen de motor heeft genomen naar achter en naar rechts. Daaruit zal er een formule nodig zijn die ervoor zorgt dat de motoren weten waar de magneet zicht bevindt om hem veilig terug te brengen.
|
Het programma werd geschreven door middel van Flowcode8. Dit is een app die we aangeboden krijgen door onze school. Er moesten heel wat elementen geprogrammeerd worden. Zo zijn er 3 knoppen die dienen als eindstop. Ook de magneet moet bediend worden. uiteraard de 3 motoren die zorgen voor de bewegingen. Ook kun je op het LCD-scherm mooi volgen hoeveel stappen de magneet zit verwijderd van de oorsprong.
|
In het filmpje hiernaast kun je de volledig werkende machine zien.
Het gaat wat sloom maar hierdoor slaan de motoren niet op hol. |
|